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Die Erfindung betrifft ein Servo-Lenksystem (1), umfassend ein Steuergerät (2) mit einem Haupt-Rechner (4) und einen externen Überwachungsrechner (7), wobei der Haupt-Rechner (4) aus Eingangssignalen (SE) Steuersignale (SA) für einen Servo-Antrieb berechnet, wobei der Haupt-Rechner (4) eine Funktionsüberwachung (5) der Lenkfunktionen und eine interne Überwachungseinheit (5) zur Überwachung der Funktion des Haupt-Rechners (4) aufweist, wobei die Überwachungseinheit (6) des Haupt-Rechners (4) durch den externen Überwachungsrechner (7) überwacht wird, wobei sowohl der Haupt-Rechner (4) als auch der externe Überwachungsrechner (7) Zugriff auf mindestens einen Abschaltpfad (8, 9) des Servo-Lenksystems (1) haben, um im Fehlerfall das Servo-Lenksystem (1) abzuschalten, wobei im Fehlerfall des externen Überwachungsrechners (7) der Zugang des Überwachungsrechners (7) zum Abschaltpfad (9) gesperrt wird und der Haupt-Rechner (4) einen eingeschränkten Betrieb des Servo-Lenksystems (1) gewährleistet, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Servo-Lenksystems (1).
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