陆空两栖智能车

摘要

本发明公开了一种陆空两栖智能车，旨在克服现有技术存在的只能在地面上行驶的问题。智能车由下层的地面智能车、中层的控制系统与上层的飞行动力系统组成。其中飞行动力系统包括四套结构相同的飞行动力装置、连接杆固定盘(6)、连接杆固定块(7)、碳纤维连接杆(17)、电机固定块(18)和电机固定架(19)。飞行动力装置包括螺旋桨(1)、子弹头桨夹(2)、无刷电机(3)和电子调速器(4)。四套飞行动力装置通过碳纤维连接杆(17)等相对陆空两栖智能车的重心呈对称布置。飞行动力系统通过均布的螺柱(15)与中层控制系统中PCB板(12)连成一体，PCB板(12)再通过均布的螺柱(15)与其下方的地面智能车连成一体。

主权项

一种陆空两栖智能车，包括地面智能车与控制系统，其特征在于，陆空两栖智能车还包括飞行动力系统；所述的飞行动力系统包括有四套结构相同的飞行动力装置、两个结构相同的连接杆固定盘(6)、四个结构相同的固定块(7)、四对结构相同的碳纤维连接杆(17)、四个结构相同的电机固定块(18)和四个结构相同的电机固定架(19)；所述的飞行动力装置包括有螺旋桨(1)、子弹头桨夹(2)、无刷电机(3)和电子调速器(4)；螺旋桨(1)借助于子弹头桨夹(2)固装在无刷电机(3)向上的输出轴上，无刷电机(3)固装在电机固定架(19)上，电机固定架(19)固装在电机固定块(18)上，电机固定块(18)固定在一对碳纤维连接杆(17)的一端，碳纤维连接杆(17)的另一端固定安装连接杆固定块(7)，电子调速器(4)固定在无刷电机(3)附近，将另三套飞行动力装置、三对碳纤维连接杆(17)、三个电机固定架19、三个电机固定块18与三个连接杆固定块(7)作同样的组装，通过螺钉(5)使四个连接杆固定块(7)固定在上、下两个连接杆固定盘(6)中间，并使四套飞行动力装置相对陆空两栖智能车的重心按A、B、C和D四位置呈对称布置，再借助于一套标准螺柱(15)将它们和处于飞行动力系统下方的PCB板(12)固定连接在一起；每套飞行动力装置中电子调速器(4)的一端与控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片电连接，电子调速器(4)的另一端与无刷电机(3)的接线端电连接。