无菌连续罐装包装机械装置

摘要

本发明涉及牛奶、饮料无菌自动连续灌装包装机械装置，特别涉及采用淋漠复合纸的无菌包装机械装置，属于包装机结构技术领域。无菌连续罐装包装机械装置，特征在于由主驱动系统连接驱动往复运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元12、34，主驱动系统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元12、34复位。本发明无菌连续罐装包装机械装置，采用一对机械手来完成连续包装动作，它有以下优点：1)自动连续动作稳定性高；2)机械手单元具有充分的夹紧力；3)较间歇式机械动作效率提高一倍，并给无菌自动连续罐装包装机的包装流程提供可行条件。

主权项

无菌连续罐装包装机械装置，由主驱动系统连接驱动往复运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元(12、34)，主驱动系统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元(12、34)复位；特征在于：所述往复运动系统由主驱动系统的前轴(20)通过左右偏心块(24)、左右连杆(25)、左右连杆上关节轴(30)、机械臂支撑座(27)顺序活动连接，机械臂支撑座(27)与固定在导柱下支座(26)与导柱上支座(31)之间的导柱(19)上下运动连接，导柱下支座(26)、导柱上支座(31)固定在机架(40)上，机械臂支撑座(27)通过机械臂关节轴(28)活动连接左、右机械臂(29)，由左、右机械臂(29)通过上、下机械臂关节轴(35、28)连接驱动左、右机械手单元(12、34)。