| 摘要 |
本发明为回转工作台作有限角度回转时之传动及回转定位机构，传统工作台使用手轮转动传动杆，传动杆带动蜗杆旋转，蜗杆传动扇形齿轮及工作台做回转运动，因蜗杆与扇形齿轮存在背隙，使工作台无法精密定位，且依靠人力操作及设定工作台旋转角度，容易因人员引致错误，为了改善上述缺失，提升工作台回转精度及使用效率，因此，提出本发明有限角度回转工作台设计，本发明要件由导螺杆驱动及滑套摇臂机构两部分组合而成的回转有限角度机构，驱动机构由马达、连轴器、导螺杆、承载台、回转枢轴及轴承组成；滑套摇臂机构由滑套、回转轴承、回转枢轴、枢轴轴承组成，回转平台安装于平台座上的支承上，支承有平面轴承或滚动轴承所组成，回转平台回转动力由马达传动，马达旋转使导螺杆之承载台做平移之运动，承载台与滑套以枢轴组合成浮配一体，使装配于滑套上之回转轴承于槽内滚动，使回转平台以回转枢轴为圆心做回转运动，回转枢轴装配有编码器，可精准且自动的以伺服方式定位回转台的回转角度，并将工作台旋转角度显示于显示器，除了作为工作中的角度观测，也可以作为人工调校回转平台角度位置之用。 |
