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Es wird eine Verfahren, ein Sensor (4a...4d), ein Detektor (3) und ein System zur Lokalisierung zumindest eines Rades (2a...2d) an einem Fahrzeug (1) angegeben. Dabei wird ein Signal (S4a...S4d) eines an dem Rad (2a...2d) montierten, ersten Sensors (S4a...S4d), welches Signal (S4...S4d) eine Stellung (P1...P6) des Rades (2a...2d) angibt, empfangen. Zusätzlich wird ein Messwert (S5a...S5d) eines zweiten Sensors (5a...5d), der die Winkellage eines Rades (2a...2d) misst, und einer bestimmten Stelle des Fahrzeuges (1) zugeordnet ist, empfangen. Wenn die Phasenlage (W1a...W3a, W1b...W3b) des ersten Signals (S4a...S4d) in Relation zum Messwert (S5a...S5d) in einem bestimmten Beobachtungszeitraum innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs (WTa, WTb) bleibt, kann der erste Sensor (4a) dem zweiten Sensor (5a) zugeordnet werden.
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