电动手工具之扭力控制装置

摘要

一种电动手工具之扭力控制装置，系包含一驱动轴、至少一对扭力感测元件、讯号连结环、若干信号撷取元件及至少一控制电路，其中，该驱动轴设于电动手工具内部，一端连结电动手工具之电动马达，另一端连结一旋转工具元件，扭力感测元件结合于驱动轴表面，以感测驱动轴之扭力值讯号，该讯号连结环结合于驱动轴，该讯号连结环上设有若干导体环，该导体环与感测元件连结，该信号撷取元件设于电动手工具上，并接触该讯号连结环之各导体环，以拾取扭力感测元件之扭力感测讯号，该控制电路连结信号撷取元件及电动手工具之电动马达，以根据回馈输入之扭力感测讯号而控制电动马达输出目标值扭力给驱动轴，以构成一具扭力同步感测回馈之扭力控制装置。

主权项

一种电动手工具之扭力控制装置，系包含：一驱动轴，设于一电动手工具内部，该驱动轴一端连结电动手工具之一旋转工具元件，该驱动轴之另一端连结电动手工具之一电动马达，以使驱动轴受电动马达驱动旋转并带动该旋转工具元件进行同步旋转；至少一对扭力感测元件，结合于驱动轴上，该扭力感测元件同步感测驱动轴之变形扭力值，并输出一扭力值感测讯号；一讯号连结环，连结于驱动轴，以与驱动轴同步旋转，该讯号连结环上设有若干个导体环，该导体环连结该扭力感测元件，以连结导引出该扭力讯号；若干讯号撷取元件，各讯号撷取元件分别对应连结接触于讯号连结环之各导体环，以随驱动轴同步转动拾取扭力感测元件输出之扭力值感测讯号；及至少一控制电路，连结讯号撷取元件与电动手工具之电动马达，以回馈输入各讯号撷取元件所拾取与驱动轴同步旋转之扭力感测值，以根据该扭力感测值所呈现之电动工具元件同步及实际扭力值，而控制电动马达调整输出至驱动轴之扭力值可以达到目标值。