室内喷涂机器人的行走系统

摘要

本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的行走系统，包括电机(2)、传动机构和驱动轮(9)，所述电机(2)、传动系统和驱动轮(9)为相同的两套且安装在矩形箱体(1)内的前、后部，在所述箱体(1)上还装有万向轮(10)；在所述箱体(1)的四周侧板两端均安装有测距传感器(12)，在所述箱体(1)上还装有电路板(11)，该电路板(11)与所述测距传感器(12)、电机(2)和编码器(2a)电连接，所述电路板(11)能根据测距传感器(12)采集的信息控制所述电机(2)的旋转。本实用新型无需使用导轨，就能实现喷涂机器人在室内的灵活行走，并保证机器人沿着平行于所喷涂墙面的路线行走，还可原地转动。

主权项

1、一种室内喷涂机器人的行走系统，包括电机(2)、传动机构和驱动轮(9)，由所述电机(2)通过传动机构带动驱动轮(9)旋转，其特征在于：所述电机(2)、传动机构和驱动轮(9)为相同的两套且安装在矩形箱体(1)内的前、后部，在所述箱体(1)上还装有万向轮(10)；所述电机(2)带有编码器(2a)，所述传动机构有一轮轴(7)从所述箱体(1)前侧板(1a)或后侧板(1b)伸出，并在该伸出端上安装所述驱动轮(9)，所述两传动机构的所述轮轴(7)同轴线；在所述箱体(1)的四周侧板两端均安装有测距传感器(12)，在所述箱体(1)上还装有电路板(11)，该电路板(11)与所述测距传感器(12)、电机(2)和编码器(2a)电连接，所述电路板(11)能根据测距传感器(12)采集的信息控制所述电机(2)的旋转。