具有盲区预测、道路探测和车辆间通信的周围环境估计装置

摘要

一种周围环境估计装置(1)，包括：探测另一车辆的周边监控传感器(10)；汽车导航系统(11)，其获取关于车辆不能行驶的不可行驶区域的信息；车辆间通信仪器(14)，其通过无线通信来获取关于安装于另一车辆中的周边监控传感器(10)的探测结果和可探测区域的信息；以及ECU(电子控制装置20)，其估计宿主车辆周边中车辆的存在。当形成由宿主车辆所接收的安装于另一车辆中的周边监控传感器(10)的可探测区域、安装于宿主车辆中的周边监控传感器(10)的可探测区域、以及不可行驶区域包围的封闭盲区时，ECU(20)通过连续地对车辆进入/离开所述封闭盲区进行管理的方式来估计不能由周边监控传感器(10)直接探测到的所述封闭盲区中的车辆数目。

主权项

1.一种周围环境估计装置，包括：障碍物探测部，其探测存在于宿主车辆周围的障碍物；禁行区域获取部，其获取车辆不能行驶的不可行驶区域；以及估计部，当形成由多个所述障碍物探测部的可探测区域以及所述禁行区域获取部获取的所述不可行驶区域包围的封闭区域时，所述估计部通过以时序方式管理所述封闭区域以及所述障碍物探测部的探测结果来估计所述封闭区域中的障碍物的存在。