| 摘要 |
1. Способ распознавания маневров для транспортного средства в конфликтных ситуациях, вовлекающих транспортное средство и, по меньшей мере, один другой объект, способ содержит то, что: ! для заданных условий транспортного средства и объекта, рассчитывают множество точек уклонения, в которых транспортное средство будет уклоняться от соударения с, по меньшей мере, одним другим объектом посредством диапазона расстояний уклонения; ! отображают точки уклонения, из условия чтобы множество точек уклонения, в которых транспортное средство уклонялось бы от столкновения посредством заданного расстояния уклонения, указывающего на заданную степень конфликта, было визуально отличимым от других точек уклонения, в которых транспортное средство уклонялось бы от столкновения посредством более больших расстояний уклонения, указывающих на меньшую степень конфликта; ! в силу чего, отображение указывает изменяющиеся степени потенциального конфликта, чтобы, тем самым, представлять в отображении направленного вида диапазон доступных маневров для транспортного средства в соответствии с изменяющимися степенями конфликта. ! 2. Способ по п.1, в котором визуально отличимые множества точек уклонения характеризуются изометрическими отображениями. ! 3. Способ по п.2, в котором визуально отличимые множества точек уклонения характеризуются цветовой полосчатостью. ! 4. Способ по любому одному из предыдущих пунктов, в котором множество точек уклонения рассчитывается по координатам высокого разрешения. ! 5. Способ по п.1, дополнительно содержит то, что повторяют этапы, определенные в п.1, для других условий транспортного средства и объекта, в |
