电车的控制装置

摘要

本发明提供特别是在高速行驶时检测空转/滑行现象、可以进行适当的空转/滑行控制的电车的控制装置。在空转控制部(1)中，设置第一粘着度指标生成部以及第二粘着度指标生成部。对于加速度瞬时变化那样的通常的空转状态，利用第一粘着度指标生成部生成的、基于加速度偏差及速度偏差的第一粘着度指标来进行转矩控制。对于在高速行驶时的空转状态，由于加速度偏差及速度偏差较小，因此利用对第一粘着度指标乘以由第二粘着度指标生成部生成的1以下的增益的第二粘着度指标来进行转矩控制。

主权项

1.一种电车的控制装置，包括多台电动机以及空转滑行控制部，所述空转滑行控制部基于所述多台电动机的旋转速度生成转矩指令值，以抑制空转或者滑行，所述电车的控制装置的特征在于，所述空转滑行控制部包括：基准旋转速度计算部，所述基准旋转速度计算部根据所述多台电动机的旋转速度计算第一基准旋转速度及第二基准旋转速度；第一粘着度指标生成部，所述第一粘着度指标生成部分别与所述各电动机对应设置，以所述第一基准旋转速度及所述各电动机的旋转速度作为输入，基于根据所述各电动机的旋转速度计算出的加速度与根据所述第一基准旋转速度计算出的加速度之差即加速度偏差、和所述各电动机的旋转速度与所述第一基准旋转速度之差即速度偏差，生成与所述各电动机连结的车轮与车轮踏面之间的粘着度的指标即第一粘着度指标；第二粘着度指标生成部，所述第二粘着度指标生成部以所述第二基准旋转速度作为输入，生成将增益与所述第一粘着度指标值相乘后的值作为第二粘着度指标值，所述增益是基于根据所述第二基准旋转速度计算出的加速度而生成的；以及转矩指令值生成部，所述转矩指令值生成部基于所述第二粘着度指标值，生成所述转矩指令值。