车辆的驱动控制系统和方法

摘要

一种改变具有驱动系统的机器(如，10)的驱动参数的方法，该驱动系统被配置为独立于该机器的右侧操作该机器的左侧。该方法包括由用户通过下述方式输入(如，805；815)驱动参数改变模式，即通过启动第一输入(如，330)、并启动(如，820)第二输入(如，310；415；420)以改变(如，825)与该机器的控制装置(如，500；505；510；515)相关的一个或多个参数。

主权项

1.一种改变具有驱动系统的车辆的驱动参数的方法，该驱动系统具有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置分别具有第一驱动输出和第二驱动输出，第二驱动输出独立于第一驱动输出，该车辆还具有与操作员可交互的输入装置，该方法包括：经由输入装置从操作员处接收第一输入；基于第一输入改变第一驱动装置的输出限制，该输出限制等于或小于最大输出；经由输入装置从操作员处接收第二输入；以及基于第二输入控制驱动系统，以使该车辆移动，所述控制包括防止第一驱动装置超过该输出限制。