用于激光超声波探伤的关节型机器人

摘要

提供了可操作地探伤目标材料的超声波无损估计(NDE)系统。该超声波NDE系统包括关节型机器人、超声波探伤头、处理模块和控制模块。超声波探伤头耦合到关节型机器人或者安装于关节型机器人上。超声波探伤头可操作用于传送产生激光束、检测激光束并且收集由目标材料散射的相位调制光。处理模块处理相位调制光和产生关于目标材料的内部结构的信息。控制模块根据预定的扫描平面图引导关节型机器人以定位超声波探伤头。

主权项

1.一种可操作用于探伤目标材料的超声波无损估计(NDE)系统，所述系统包括：关节型机器人；耦合到所述关节型机器人的超声波探伤头，所述超声波探伤头可操作用于：将产生激光束传送到复合材料，其中所述产生激光束在所述目标材料上产生超声波位移；将检测激光束传送到所述目标材料；以及收集由所述目标材料散射的相位调制光；处理模块，可操作用于处理所述相位调制光和产生关于所述目标材料的内部结构的信息；以及控制模块，可操作用于根据扫描平面图引导所述关节型机器人以定位所述超声波探伤头。