机电马达，特别是压电式微步驱动装置

摘要

根据本发明的微步马达包括两个机电驱动件(101，102)，特别是压电式弯曲作动器，具有彼此垂直的作用方向。该作动器(101，102)作用于驱动环(1)，以便使轴(208)在其上旋转。作动器(101，102)通过抗扭转的、嵌套的框架类型的整体结构(驱动模块)非径向地铰接在驱动环(1)上，该整体结构具有内置的驱动环(1)、框架(4)和U形的外框架(6)。这获得了紧凑的驱动装置，其中驱动模块一体地设计为注塑件。

主权项

1.一种机电马达，特别是压电式微步驱动装置，具有：-两个机电驱动件(101，102)，所述机电驱动件具有几乎彼此垂直的作用方向，-在驱动环(1)中这样可旋转地支撑的轴(208)，即所述驱动环(1)通过所述机电驱动件(101，102)朝向于各自的所述作用方向的偏转可激励可直接传递在所述轴(208)上的位移运动，从而使所述轴(208)在所述驱动环(1)中滚动并由此旋转，同时-近似为矩形的、刚性的框架(4)和呈U形围绕所述框架(4)的外框架(6)，所述外框架设计具有U形腿(6a，6b)和几乎平行于所述两个作用方向中的一个布置的基础件(7)，从而使与所述U形腿(6a，6b)的端部相连接的所述框架(4)几乎不受力地相对于所述基础件(7)以剪切的形式而可朝向于平行于所述基础件(7)的作用方向推移，以及-在所述框架(4)内部布置的并且几乎平行于所述基础件(7)布置的杆件(3a，3b)，在所述框架(4)上连接的所述驱动环(1)相对于所述框架(4)以剪切的形式而可朝向于垂直于所述基础件(7)的作用方向推移，-其中从属于所述平行的作用方向的所述驱动件(101)铰接于所述框架(4)，并且从属于所述垂直的作用方向的所述驱动件(102)铰接于所述驱动环(1)。