| 发明名称 | 碰撞减轻装置 | ||
| 摘要 | 碰撞减轻装置(10)包括雷达(12)、图像传感器(14)、碰撞减轻ECU(40)以及制动ECU(24)。由于碰撞减轻ECU(40)的碰撞预测部(50)包括：第一致动部(52)，其在1帧判定中碰撞可能性超过基准值时，使车辆控制部(46)进行行驶控制；第二致动部(54)，其在M帧判定中碰撞可能性超过基准值时，使车辆控制部(46)进行行驶控制；选择部(56)，其使第一致动部(52)和第二致动部(54)选择性地动作，因而，能够以两种判定次数使车辆控制部(46)动作，在使第一致动部(52)动作时，能够以较少的判定次数来确保碰撞判定的速度，在使第二致动部(54)动作时，能够以较多的判定次数来进一步减少错误动作。 | ||
| 申请公布号 | CN101678819A | 申请公布日期 | 2010.03.24 |
| 申请号 | CN200880019483.2 | 申请日期 | 2008.06.12 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 土田淳 |
| 分类号 | B60T7/12(2006.01)I;B60R21/00(2006.01)I;B60W30/08(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I | 主分类号 | B60T7/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 雒运朴;李 伟 |
| 主权项 | 1.一种碰撞减轻装置，其特征在于，包括：物体检测单元，其检测存在于本车辆周边的物体；碰撞可能性判定单元，其在每个离散时间，判定上述物体检测单元检测到的物体与本车辆之间的碰撞可能性；碰撞影响降低单元，其根据由上述碰撞可能性判定单元判定的碰撞可能性，来进行使碰撞影响降低的控制，上述碰撞可能性判定单元包括：第一致动单元，其当上述碰撞可能性超过第一基准值的次数在第一次数以上时，使上述碰撞影响降低单元进行控制；第二致动单元，其当上述碰撞可能性超过第一基准值的次数在比上述第一次数多的第二次数以上时，使上述碰撞影响降低单元进行控制；选择单元，其选择性地使上述第一致动单元和上述第二致动单元动作。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||