两齿差滚子传动装置及其制法

摘要

本发明系有关一种两齿差滚子传动装置及其制法，主要是制造一种包括有一环轮本体、一行星轮、一偏心轴及一输出轮，而兼具有摆线传动减速机、滚子传动减速机与近似摆线传动装置的优点之装置。本装置主要于该环轮本体内环面等距环列装置有n＋2个滚子啮合件，并以该偏心轴为本传动装置之动力输入轴，该偏心轴上装置该行星轮，该行星轮的一外环面上等距装置有n个圆柱齿，该圆柱齿凸出于该行星轮的摆线外廓线，上述n是一个大于2的整数，该输出盘装置有至少一盘销用以与该行星轮相连接，作为动力输出。

主权项

一种两齿差滚子传动装置，其为一种以行星运动为基础，并应用齿轮传动原理、摆线波动原理与等距曲线原理所合成之装置，包括有一环轮本体、一行星轮、一偏心轴及一输出盘，该环轮本体的内环面上等距环列装置有复数个滚子啮合件，该行星轮的外环面上等距环列装置有复数个圆柱齿，其利用该偏心轴作为输入轴传动，及该环轮本体上的滚子啮合件与该行星轮上之圆柱齿作半周节差的波动啮合传动，并由该行星轮上至少一盘销输出，从而产生一变形之行星运动的两齿差滚子传动装置。