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<p>Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rollenbremsenprüfstand (P) für Fahrzeuge, deren Bremskräfte ermittelt werden sollen, bei dem wenigstens eine Rolle (L) vorgesehen ist, die über einen Antrieb (A) angetrieben wird, um ihrerseits einen an der Rolle (L) anliegenden Fahrzeugreifen (R) anzutreiben, bei dem wenigstens ein Bremskraftsensor (S) zur Ermittlung einer von dem Reifen (R) auf die Rolle (L) ausgeübten Bremskraft vorgesehen ist, und bei dem eine Auswerte- und Steuereinheit (E) vorgesehen ist, der die Signale des Bremskraftsensors (S) zuführbar sind. Weiterhin ist vorgesehen, dass die Auswerte- und Steuereinheit (E) anhand der Signale des Bremskraftsensors (S) zur Ermittlung des Übergangs von Haftreibung zur Gleitreibung zwischen Reifen (R) und Rolle (L) unabhängig von deren Drehzahl ausgebildet ist.
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