一种用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置

摘要

本实用新型公开了一种用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置，该装置位于雷管圆盘装配机主体的外的雷管装配工位一侧，它包括料定向机构、加强帽负压吸附运送机构、中模定位机构和控制系统；该装置能对加强帽进行自动上料、定向、传递，并能准确无误的使加强帽进入中模中，通过各定位机构和位置检测保证了加强帽传递中的准确性，即在传递过程中使得薄而易变型的加强帽不损伤和不变形，确保产品整体质量。提高了带加强帽类雷管的加强帽装配的安全问题。具有作用可靠、工作效率高等优点，满足了武器系统发展对火工品提出的高精度、高安全和高可靠性的要求。

主权项

1、一种用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置，其特征在于，该装置位于雷管圆盘装配机主体的外侧，它包括料定向机构、加强帽负压吸附运送机构、中模定位机构和控制系统；所述的上料定向机构主要由振动料斗(1)、定向排料装置(2)、拉板(10)和拉帽气缸(11)组成，振动料斗(1)、定向排料装置(2)固定在雷管圆盘装配机的主体外侧的主体平台上；并使振动料斗(1)和定向排料装置(2)的内表面光滑过渡连为一体；拉板(10)和拉帽气缸(11)相连；同时限制在定位座(8)的滑槽中，拉帽气缸(11)固定在定位座(8)的右端。定位座固定在装配板(18)的下方；所述的加强帽负压吸附运送机构主要由顶帽气缸(7)、顶帽杆(6)、推帽吸管(9)、过渡模(12)、滑座(15)、运帽气缸(22)、三通连接件(13)、推帽气缸(14)构成；其中，过渡模(12)用于暂存加强帽(5)，顶帽气缸(7)固定在定位座(8)的下方，顶帽杆(6)下端与顶帽气缸(7)相连，顶帽杆(6)能够在定位座(8)的铅垂孔中滑动，并穿过定位座(8)中的滑槽与过渡模(12)的模孔相通；推帽吸管(9)在过渡模(12)模孔中上下滑动，并通过三通连接件(13)与推帽气缸(14)相连，同时三通连接件(13)侧面的一个接口通过软管连接正负压转换器；过渡模(12)安装在滑座(15)中；运帽气缸(22)固定在装配板(18)上与滑座(15)的左端相连；所述的中模定位机构主要由中模(3)、导向模(17)、定位板(16)、抬模气缸(4)构成，中模(3)通过弹簧(20)悬挂在雷管圆盘装配转盘(21)的定位孔之中；中模(3)下方与抬模气缸(4)相连接，导向模(17)活扣在中模(3)上，抬模气缸(4)一端与中模(3)连接，另一端固定在雷管圆盘装配机主体平台上，定位板(16)位于导向模(17)的正上方，并固定在装配板(18)下方；定位板(16)中的定位孔与导向模(17)、中模(3)同轴；所述的控制系统包括可编程控制器及电磁阀，传感器，该可编程控制器分别通过电磁阀和传感器连接正负压转换器、抬模气缸(4)、推帽气缸(14)、运帽气缸(22)、顶帽气缸(7)和拉帽气缸(11)，可编程控制器根据各个传感器的信号，控制各个电磁阀，分别决定上述正负压转换器、抬模气缸(4)、推帽气缸(14)、运帽气缸(22)、顶帽气缸(7)和拉帽气缸(11)的工作状态。