发明名称 分散式系统之计时器同步化
摘要 本发明藉由同时在各节点施行偏移量校准和计时器速率校准,提供使用于即时应用之分散式系统一改良式计时器同步化演算法。如此,可省却昂贵之振荡器,并且以更快速度和更高精度来达到同步化。
申请公布号 TWI321905 申请公布日期 2010.03.11
申请号 TW091116714 申请日期 2002.07.26
申请人 罗伯特博斯奇股份有限公司 ROBERT BOSCH GMBH 德国;BMW股份有限公司 BMW AG 德国;摩托罗拉股份有限公司 MOTOROLA, INC. 美国 发明人 马堤斯 拉斯;伯恩德 穆尔;安东 桑度;伯恩德 海得尼兹
分类号 H03L7/00 主分类号 H03L7/00
代理机构 代理人 陈展俊;林圣富
主权项 一使用于即时应用之分散式系统节点(1)同步化的方法,该分散式系统之节点(1)藉由通信链路(3)依一时间触发协定相互通信;各节点(1)包括一区域计时器(2)和用以表示何时将自其他节点(1)接收讯息之资讯;至少节点(1)中的一个子集之各节点将执行下列步骤,以同步化其区域计时器(2):(a)接收来自其他节点(1)的讯息,(b)决定出一组其区域计时器(2)与节点(1)子集中其他节点间的时间差,该时间差系讯息预期接收时间与其区域计时器(2)实际测得的时间差,(c)依自节点(1)子集中其他节点连续接收到的两个讯息,决定出一组区域计时器(2)与节点(1)子集中其他节点间的计时器速率偏差,(d)依上述一组时间差,计算得到一偏移量校准值;并依上述一组计时器速率偏差,计算得到一计时器速率校准值,和(e)依上述偏移量校准值和计时器速率校准值,调整区域计时器(2)。
地址 德国;德国;美国