Positionierungsvorrichtung für ein mobiles Objekt

摘要

Eine Positionierungsvorrichtung für ein mobiles Objekt zum Messen einer Position zu einer aktuellen Zeit umfasst eine GPS-Positionierungseinheit zum Aktualisieren von GPS-Betriebsdaten; eine INS-Positionierungseinheit mit einem Erfassungswert für eine INS-Positionierung; einen Geschwindigkeitsdetektor zum Erfassen einer Geschwindigkeit; einen Fehlerkorrigierer zum Korrigieren eines Fehlers des Erfassungswerts, der durch die INS-Positionierung gemessenen Position und der Geschwindigkeit; und eine Mobilobjektmodell-Betriebseinheit zum Berechnen eines Modells eines mobilen Objekts; wobei eine Anfn berechnet wird und die Mobilobjektmodell-Betriebseinheit die Position zu der aktuellen Zeit misst,ngszeit zusammenfällt; und wobei die Anfangsposition ohne die GPS-Betriebsdaten berechnet wird und die Mobilobjektmodell-Betriebseinheit die Position zu der aktuellen Zeit misst, wenn die aktuelle Zeit nicht mit einer GPS-Aktualisierungszeit zusammenfällt.