一种碳纤维凝固浴的智能协同控制器及方法

摘要

本发明涉及一种碳纤维凝固浴的智能协同控制器及其控制方法，所述的控制器具有一个控制方法选择单元和多个控制单元；每个控制单元的控制算法或策略可根据控制方法选择单元的指令动态切换，实现协同调节；控制单元之间交换受控变量信息，对控制对象进行解耦与综合控制。本发明提出一种对凝固浴受控变量进行综合控制的智能协同控制方法，形成一个统一的控制器，并在该控制器内部对各个受控变量进行协同调整与控制，以达到对凝固浴的综合控制与协同优化的目的。本发明解决了碳纤维凝固浴控制系统中控制精度低、难以满足高质量碳纤维初生丝条控制要求的问题。

主权项

1.一种碳纤维凝固浴的智能协同控制器，包括一个凝固浴溶液配液槽(14)及凝固浴本体(45)，凝固浴溶液配液槽(14)具有一个溶质入口、一个溶剂水入口以及一个溶液出口，各出入口均有阀门调节，其特征在于：所述的凝固浴溶液配液槽(14)与所述的智能协同控制器相连，所述的智能协同控制器包括一个控制方法选择单元(3)，其一端与输入接口(42)相接，另一端分别与温度控制单元(43)、液位控制单元(47)及浓度控制单元(48)相连；三个控制单元向控制方法选择单元(3)反馈控制信息，通过温度控制单元解耦输出信号(9)、浓度控制单元解耦输出信号(29)和液位控制单元解耦输出信号(30)交换解耦信息，并通过输出接口(44)与凝固浴配液槽(14)对应的阀门连接；所述的控制方法选择单元(3)和上述的三个控制单元分别与人机界面(49)相连。