Verfahren und Vorrichtung zur Verhinderung des seitlichen Umkippens von Kraftfahrzeugen

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung des seitlichen Umkippens von Kraftfahrzeugen, bei dem - eine die seitliche Querdynamik des Kraftfahrzeugs repräsentierende Quergröße ermittelt wird und - die Quergröße mit wenigstens einem Schwellenwert verglichen wird und - abhängig vom Vergleich ein Bremseingriff zur Verhinderung des seitlichen Umkippens durchgeführt wird. Der Kern der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass - eine die seitliche Schrägstellung des Fahrzeugaufbaus repräsentierende Schrägstellungsgröße ermittelt wird und - der Schwellenwert abhängig von der Schrägstellungsgröße ist.