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Endoscopio con un vástago interior (1) que es guiado con deslizamiento en un tubo flexible (2) invertido por ambos lados, que puede seguir moviéndose mediante un dispositivo de accionamiento (10), que actúa sobre un segmento de tubo flexible interior (2a) del tubo flexible invertido (2), caracterizado porque el tubo flexible invertido (2) tiene un manguito de guiado de tubo flexible (5) de un material rígido, que tiene en su región central varias aberturas y que está tendido a través del segmento de tubo flexible interior (2a) configurando una rendija intermedia, en donde sobre cuyos dos segmentos terminales axiales están fijados los extremos libres de segmentos de tubo flexible exteriores (2b, 2c), que se forman mediante inversión y retroceso del segmento de tubo flexible interior (2a) sobre dos regiones de inversión (2d, 2e) separadas axialmente entre ellas, en donde el manguito (5) está circundado por una carcasa plegable (11) dividida en dos en forma de guarnición que, en estado plegado, forma con el manguito (5) una cavidad cerrada estancamente hacia fuera, en la que están alojadas ruedas de fricción (14) que pueden presionarse, montadas sobre la carcasa (1), mediante el plegado de la carcasa a través de las aberturas del manguito (6) contra el segmento de tubo flexible interior (2a), y en donde sobre la carcasa (11) está configurada una conexión para la alimentación de un medio lubricante mediante un dispositivo de transporte y alimentación de medio lubricante, que puede presionarse a través de las aberturas de manguito (6) en la cavidad del tubo flexible invertido (2). |
