一种智能潜水器控制舱的全实物测试装置及测试方法

摘要

本发明提供的是一种智能潜水器控制舱的全实物测试装置及测试方法。水密接插线一端与控制舱水密插头联接，另一端将串行通信信号线接入普通PC多串口卡，将模拟电压信号线、数字信号线、脉冲信号线接入多功能卡。在普通PC中启动智能潜水器水动力学计算和传感器模拟程序，通过多串口卡上的指定串口和多功能卡上的指定端口接收指令进行动力学计算后，通过多串口卡和多功能卡，发回传感器状态信息；控制舱内各个嵌入式计算机程序启动，通过水密接插线发出控制指令，接收通过水密接插线返回的传感器信息；建立控制-传感器信息反馈-再控制-再反馈的信息循环，形成完整的控制程序调试闭环，长时间考核控制水密舱内软硬件的可靠性。

主权项

1、一种智能潜水器控制舱的全实物测试装置，组成包括一台普通PC、多串口卡、多功能卡、安装完成的控制水密舱、水密接插线、控制水密舱直流稳压供电电源，其特征是：所述的一台普通PC至少2个PCI插槽-插接多串口卡和具有AD、DA、DIO、计数器功能的多功能卡；水密接插线包括串行通信RS-232信号线、串行通信RS-485信号线、串行通信RS-422信号线、模拟信号输入线、模拟信号输出线、数字信号输入线、数字信号输出线、脉冲信号输出线、脉冲信号输入线；水密接插线一端与控制水密舱水密插头联接，另一端导线引出的连接关系为：串行通信RS-232信号线，接入多串口卡的RS-232串口的TX、RX、GND；串行通信RS-485信号线，接入多串口卡的RS-485串口的485+，485-；串行通信RS-422信号线，接入多串口卡的RS-422串口，T+、T-接入多串口卡该路的R+、R-；R+、R-接入该路的T+、T-；模拟信号输入线，接入多功能卡的DA输出端；模拟信号输出线，接入多功能卡的AD采集端；数字信号输入线，接入多功能卡的数字信号DO输出端；数字信号输出线，接入多功能卡的数字信号DI采集端；脉冲信号输出线，接入多功能卡的脉冲采集端；脉冲信号输入线，接入多功能卡的脉冲输出端。