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Aktives 3-D-Vermessungssystem (10) umfassend - eine Optik (12) zur Streifenlichtprojektion; - eine Videokamera (14) mit analogem Videoausgang; - eine analoge Operationsverstärkerschaltung (16), die derart ausgebildet ist, dass sie Punkte (30) mit hohem Grauwert-Gradienten im analogen Videosignal detektiert; und - einen Mikrocontroller (18), der derart ausgebildet ist, dass er Tiefen zu den detektierten Punkten (30) ermittelt.
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