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Motor de vibraciones que comprende por lo menos una pieza fija (4, 104) y una pieza arrastrada (1a, 1b, 101) en movimiento con respecto a dicha pieza fija, así como unos medios de excitación apropiados para ejercer unos esfuerzos que tienden a desplazar unos sectores de contacto rígidos (7, 8, 107, 108) que presenta dicha pieza fija y/o dicha pieza en movimiento y en hacer vibrar estos sectores rígidos según unos modos vibratorios que combinan unas vibraciones tangenciales y unas vibraciones normales que provocan el desplazamiento de la pieza en movimiento, presentando dicho motor, para las vibraciones tangenciales o las vibraciones normales, un modo de resonancia principal y por lo menos un modo de resonancia secundaria, caracterizado porque dicha pieza fija y/o dicha pieza arrastrada en movimiento comprende(n) unas diferentes partes (10, 120, 121, 122, 109) y porque el material, la geometría y las masas de dichas partes se eligen de manera que el modo de resonancia secundaria esté a una frecuencia sustancialmente igual a una frecuencia armónica del modo de resonancia principal.
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