一种用于成像的方法、设备和系统

摘要

本发明提供一种用于成像的新颖的方法、设备和系统。根据本发明的一些实施方式，可见光图像传感器阵列(比如电荷耦合器件(“CCD”)或互补金属氧化物半导体(“CMOS”))和测距传感器阵列可被布置为实质上朝向相同的方向并具有实质上重叠的视场。根据本发明的其他实施方式，将从测距传感器阵列中的一个或更多个测距传感器单元得到的测距值与可见光传感器阵列中的一个或更多个成像单元相互关联。图像处理逻辑可基于得到的测距值而使该得到的测距值与一个或更多个成像单元相互关联。

主权项

1.一种成像设备，包括：可见光图像传感器阵列和测距传感器阵列，所述可见光图像传感器阵列和所述测距传感器阵列实质上朝向相同的方向并具有至少部分地重叠的视场；以及图像处理逻辑，其适合于基于从所述测距传感器阵列中的一个或更多个测距传感器单元得到的测距值将所述得到的测距值与一个或更多个可见光传感器阵列成像单元相互关联。