基于1553B的数字式伺服机构控制器

摘要

本实用新型提供一种用于液压系统伺服控制，可实现完全数字化控制的基于1553B的数字式伺服机构控制器，其包括基于上位计算机的1553B控制卡、1553B耦合器、1553B专用电缆及带有1553B接口的数字式伺服控制器芯片，其特征在于：所述数字式伺服控制器芯片包括1553B的RT通讯单元、状态参数的A/D采集单元、控制输出的D/A单元、FPGA逻辑单元、DSP运算单元及相应供配电系统；其中FPGA逻辑单元完成所有的逻辑功能和1553B的RT功能，DSP完成所有的运算功能。本实用新型相比传统的模拟式控制器及现有的数字式控制器，可以实现更先进复杂的控制算法，完成伺服动作系统的精确管理，且控制可靠性高。

主权项

1、一种基于1553B的数字式伺服机构控制器，包括基于上位计算机的1553B控制卡、1553B耦合器、1553B专用电缆及带有1553B接口的数字式伺服控制器芯片，其特征在于：所述数字式伺服控制器芯片包括1553B的RT通讯单元、状态参数的A/D采集单元、控制输出的D/A单元、FPGA逻辑单元、DSP运算单元及相应供配电系统；由A/D采集单元采集来的数据流通过并行的各自的分频器，被分别送到DSP运算单元、FPGA逻辑单元实现的1553B总线及FPGA实现的内部的伺服控制器中，DSP将得到的数据根据设定的控制策略计算出系统的控制参数，送到FPGA实现的内部的伺服控制器中控制参数寄存器中，完成控制修正；FPGA逻辑单元接受上位计算机BC接口计算机的控制指令，并可将A/D采集单元的数据源分频来的数据回送到BC中；FPGA逻辑单元实现的内部的伺服控制器直接接受A/D采集单元的数据源分频来的数据，按照预先设定的控制模型，使用控制参数寄存器中的控制参数，完成伺服控制。