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<p>Ein Verfahren zur Steuerung einer Leistungseinheit eines Fahrzeugs-Lenksystems sieht in einem ersten Schritt vor, dass zumindest ein lenkungsrelevanter Parameter (v, f, ML) ermittelt wird. In einem zweiten Schritt wird ein Zusatzparameter (PA) ermittelt, der von einer Anhängerlast des Fahrzeugs abhängig ist. In einem dritten Schritt wird in Abhängigkeit von dem mindestens einen lenkungsrelevanten Parameter (v, f, ML) und dem Zusatzparameter (PA) eine Stellgröße (S) für das Lenksystem des Fahrzeugs bestimmt. Das erfindungsgemäße Verfahren dient dazu, im Anhängerbetrieb des Fahrzeugs für den Fahrer ein gewohntes Lenkgefühl zu schaffen oder die Kontrolle des Fahrzeugs zu verbessern.</p> |
