Verfahren und Vorrichtung zum Abheben eines Stirndeckels von einem Stirndeckelstapel

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abheben eines Stirndeckels (2) von einem Stirndeckelstapel (3) mittels eines an einem Haltearm (5) befestigten und mit Saugnäpfen (4) versehenen Greifers (6), bei welchem Verfahren der Greifer (6) auf den Stirndeckelstapel (3) aufgesetzt wird und die Saugnäpfe (4) mit Unterdruck beaufschlagt werden. Dabei möchte man sicherstellen, dass immer nur ein einzelner Stirndeckel (2) vom Stirndeckelstapel (3) abgenommen wird. Hierzu wird wenigstens einer der Saugnäpfe (4) unabhängig von den restlichen Saugnäpfen angehoben, indem wenigstens ein Segment (6.1) des Greifers (6) vom Stirndeckelstapel (3) abgeschwenkt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens.