机台变速运动控制系统及方法

摘要

一种机台变速运动控制方法，包括：设置机台变速运动的相关参数；当摇杆被动时，获取摇杆偏摆量A；当A大于零时，将摇杆的拉动方向设置成与运动部件的正向运动方向关联；当A小于零时，将摇杆的拉动方向设置成与运动部件的负向运动方向关联；根据A计算运动部件的运动速度；当所述运动部件在所述第一减速范围内时，设置运动部件运动速度为V1；轴控卡控制运动部件按照V1和设定的运动方向运动；当运动部件在第二减速范围内时，设置运动部件运动速度为V2；轴控卡控制运动部件按照V2和设定的运动方向运动；及若所述运动部件运动到限位处，发送停止指令给轴控卡，该轴控卡控制运动部件停止运动。另外，本发明还提供一种机台变速运动控制系统。

主权项

1.一种机台变速运动控制系统，该系统包括摇杆、计算机以及与该计算机相连的轴控卡，该机台有三个运动轴，每个运动轴上有一个运动部件在该运动轴上运动，每个运动部件在运动轴上有至少一个限位，其特征在于，所述计算机包括：设置模块，用于设置所述摇杆的最大偏摆量B、运动部件的最大运动速度VMAX、运动部件的第一减速范围及第二减速范围；获取模块，用于当摇杆被拉动时，获取摇杆的偏摆量A；所述设置模块，还用于当所述偏摆量A大于零时，将摇杆的拉动方向设置成与运动部件的正向运动方向关联，当所述偏摆量A小于零时，将摇杆的拉动方向设置成与运动部件的负向运动方向关联；计算模块，用于根据所述偏摆量A计算运动部件的运动速度V；所述设置模块，还用于当所述运动部件在所述第一减速范围内时，将该运动部件的运动速度设置为V1，当所述运动部件在所述第二减速范围内时，将该运动部件的运动速度设置为V2；及发送模块，用于发送变速指令给轴控卡，该轴控卡控制所述运动部件按照设置模块设置的运动速度和运动方向运动，当所述运动部件运动到所述限位处时，发送停止指令给轴控卡，该轴控卡控制运动部件停止运动。