交叉簧片转动型柔性铰链

摘要

本发明公开了一种交叉簧片转动型柔性铰链，该转动型柔性铰链由上部模块(1)、下部模块(2)、A连接模块(3)、B连接模块(4)和C连接模块(5)组成；上部模块(1)的A簧片(102)通过A连接模块(3)与下部模块(2)的D簧片(203)连接；上部模块(1)的B簧片(103)通过B连接模块(4)与下部模块(2)的C簧片(202)连接，B簧片(103)的内侧与C簧片(202)内侧通过C连接模块(5)连接；所述上部模块(1)和下部模块(2)结构相同。本发明交叉簧片转动型柔性铰链通过多簧片在空间交叉但并不在交叉点处固定的设计，铰链的内应力减小，寿命提高。本发明铰链将绕着转轴线旋转，转动角度可达到10°以上，故称为大变形。在变形达到10°时转轴线的漂移仅在10μm以下，故铰链转动时的精度较高。

主权项

1、一种交叉簧片转动型柔性铰链，其特征在于：该转动型柔性铰链由上部模块(1)、下部模块(2)、A连接模块(3)、B连接模块(4)和C连接模块(5)组成；上部模块(1)的A簧片(102)通过A连接模块(3)与下部模块(2)的D簧片(203)连接；上部模块(1)的B簧片(103)通过B连接模块(4)与下部模块(2)的C簧片(202)连接，B簧片(103)的内侧与C簧片(202)内侧通过C连接模块(5)连接；所述上部模块(1)和下部模块(2)结构相同；上部模块(1)采用线切割技术一体化加工有上引导刚体(101)、A簧片(102)、B簧片(103)、A连接块(104)、B连接块(105)；A簧片(102)、B簧片(103)设置在上引导刚体(101)的两侧；A簧片(102)的一端设置在上引导刚体(101)上，A簧片(102)的另一端设置有A连接块(104)，A连接块(104)的一侧面上加工有螺纹孔；B簧片(103)的一端设置在上引导刚体(101)上，B簧片(103)的另一端设置有B连接块(105)，B连接块(105)的两个侧面上分别加工有螺纹孔；下部模块(2)采用线切割技术一体化加工有下引导刚体(201)、C簧片(202)、D簧片(203)、C连接块(204)、D连接块(205)；C簧片(202)、D簧片(203)设置在下引导刚体(201)的两侧；C簧片(202)的一端设置在下引导刚体(201)上，C簧片(202)的另一端设置有C连接块(204)，C连接块(204)的一侧面上加工有螺纹孔；D簧片(203)的一端设置在下引导刚体(201)上，D簧片(203)的另一端设置有D连接块(205)，D连接块(205)的两个侧面上分别加工有螺纹孔；A连接模块(3)包括A连接板(301)、螺钉；A连接板(301)的两端分别设有A凸台(302)、B凸台(303)，A凸台(302)上开有螺纹孔，B凸台(303)上开有螺纹孔；B连接模块(4)包括B连接板(401)、螺钉；B连接板(401)的两端分别设有E凸台(402)、F凸台(403)，E凸台(402)上开有螺纹孔，F凸台(403)上开有螺纹孔；C连接模块(5)包括C连接板(501)、螺钉；C连接板(501)的两端分别设有C凸台(502)、D凸台(503)，C凸台(502)上开有螺纹孔，D凸台(503)上开有螺纹孔。