一种计算机模拟定标活检方法及装置

摘要

本发明公开了一种在胃镜检查过程中对胃镜探头进行随动跟踪和虚拟内窥，从而实现对胃内病灶进行模拟定标活检的方法，并提供了一种进行计算机模拟定标活检的装置，该装置包括一主控模块和一用于获取胃镜探头空间位置和朝向信息的3D空间定位仪，其中主控模块包括胃内壁3D表面模型模块、胃镜探头3D空间定位模块、随动跟踪模块、虚拟内窥模央以及模拟定标活检模块。本发明有助于对胃部疾病进行长期有效的复查随访，能够实现对胃部病灶的无创模拟定标活检，并支持医生在体外进行完全非侵入式的病灶图像分析。

主权项

1、一种进行计算机模拟定标活检的装置，包括：一主控模块和一用于获取胃镜探头空间位置和朝向信息的3D空间定位仪；3D空间定位仪接入主控模块；其特征在于，所述的主控模块包括：用于构建并存放胃内壁3D表面模型的胃内壁3D表面模型模块；用于采集并存储3D空间定位仪信号的胃镜探头3D空间定位模块；用于读取胃镜探头3D空间定位模块中的数据，并调节内窥视点在胃内壁3D表面模型中的空间位置和朝向的随动跟踪模块；用于根据内窥视点的空间位置和朝向信息对胃内壁3D表面模型进行内窥成像并显示的虚拟内窥模块；用于记录特定内窥视点的空间位置和朝向信息，并在胃内壁3D表面模型中进行标记的模拟定标活检模块，模拟定标活检模块能够对所述的特定内窥视点在对胃内壁3D表面模型进行内窥成像时进行导航并显示。