摄像系统

摘要

本发明的目的在于提供一种通过对与车辆的行驶状态相应的检测对象物进行检测处理，从而可以适当地进行对象物检测的摄像系统。是利用摄像头拍摄车辆周围并通过对该摄像图像内进行模式匹配来对检测对象物进行检测的摄像系统，该摄像系统，在车速超过规定值的情况下，与车速在该规定值以下的情况相比，从图像内的远处侧开始进行模式匹配。由此，可以在车速已提高时迅速地进行远处对象物的检测，可以根据车速适当地检测对车辆驾驶而言必要性高的检测对象物。

主权项

1.一种摄像系统，其中，具有：摄像器，其对车辆周围进行拍摄；检测单元，其通过模式匹配来检测由所述摄像器拍摄的图像内的检测对象物，并且，与车速在所述规定值以下的情况相比，在车速超过所述规定值的情况下从图像内的远处侧开始进行模式匹配。