| 摘要 |
<p>Fremgangsmåte til reduksjon av virkninger av coggingdreiemoment i en elektrisk permanentmagnetmaskin (1), hvor maskinen (1) er forbundet med en drivenhet (8), og hvor drivenheten (8) innbefatter en funksjon hvor den legger til en dreiemomentkomponent som er uavhengig av et dreiemoment generert av en hastighetsregulator, og maskinen har en rotor og en stator, hvor fremgangsmåten innbefatter: - å måle rotorens vinkelposisjon i forhold til statoren og rotorens vinkelhastighet ved bruk av en sensor (6); - å kjøre minst to tester med minst to ulike coggingkompenseringssignaler fra drivenheten (8), hvor én av testene betegnes som en "a"-test og en annen test betegnes som en "b"- test; - å analysere det mottatte signal fra sensoren (6) eller sensorene for å finne de tilsvarende amplitude- og faseresponser for vibrasjonssignalet for nevnte tester; - å regne ut en første verdi ved å multiplisere den komplekse coggingamplitude for det anvendte kompenseringssignal for a testen med den komplekse amplitude for vibrasjonssignalet som representerer vibrasjoner som er resultat av det coggingdreiemoment i b-testen; - å regne ut en andre verdi ved å multiplisere den komplekse coggingamplitude for det anvendte kompenseringssignal for b testen med den komplekse amplitude for det vibrasjonssignal som representerer vibrasjoner som er resultat av coggingdreiemomentet i a-testen; - å regne ut den ønskede komplekse cogging- kompenseringsamplitude ved å dividere differansen mellom nevnte første verdi og nevnte andre verdi med differansen mellom de komplekse amplituder for de vibrasjonssignaler som representerer vibrasjoner som er resultat av b-testen og a-testen; - å anvende et cogging- kompenseringsdreiemoment på maskinen (1) basert på den ønskede komplekse coggingkompenseringsamplitude.</p> |
