机器人焊接夹具自动防错检测装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接夹具自动防错检测装置，包括n个传感器和n个继电器，各传感器的输出端与继电器的线圈绕组一一对应连接，各继电器的常开开关依次串联，其中第一继电器常开开关首端与高电平连接，第n继电器常开开关尾端连接处理电路的第一输入端，其特征在于：各个继电器的常闭开关依次串联，第一继电器常闭开关首端与高电平连接，第n继电器常闭开关尾端连接处理电路的第二输入端。其显著效果是：实现了对焊渣的专门检测，能够检测出是否有焊渣飞溅到传感器上，节省了工时，有效避免了漏查现象的发生。其改装成本非常低。

主权项

1、一种机器人焊接夹具自动防错检测装置，包括n个传感器(1)和n个继电器(2)，各传感器(1)的输出端与继电器(2)的线圈绕组一一对应连接，各继电器(2)的常开开关依次串联，其中第一继电器(2a)常开开关首端与高电平连接，第n继电器(2n)常开开关尾端连接处理电路的第一输入端(INPUT1)，其特征在于：各个继电器(2)的常闭开关依次串联，第一继电器(2a)常闭开关首端与高电平连接，第n继电器(2n)常闭开关尾端连接处理电路的第二输入端(INPUT2)。