植绒绣机的勾线摆梭装置及其自动控制方法

摘要

本发明植绒绣机的勾线摆梭装置及其自动控制方法，属于刺绣机技术领域，所要解决的问题，提供一种通过步进电机来传动植绒绣机的勾线摆梭装置及其自动控制方法；其结构为：旋梭支架为L型，旋下梭支架的下平面固定在植绒绣机的机架上，旋梭支架的竖板上固定有步进电机，步进电机的传动主轴套装于旋梭支架的安装孔中，在步进电机的传动主轴的外端头上固定有勾线摆梭支架，勾线摆梭梭尖安装在勾线摆梭支架的上端；本发明广泛应用于植绒绣机上。

主权项

1、植绒绣机的勾线摆梭装置，其特征在于：包括步进电机(7)、限位块(6)、位置板(5)、霍尔元件(4)、永磁铁(3)、位置摆杆(2)、旋梭支架(1)、勾线摆梭支架(12)和定刀支架(8)；所述旋梭支架(1)为L型，旋梭支架(1)的下平面固定在植绒绣机的机架上，旋梭支架(1)的竖板上固定有步进电机(7)，步进电机(7)的传动主轴套装于旋梭支架(1)的安装孔中，在步进电机(7)的传动主轴的外端头上固定有勾线摆梭支架(12)，勾线摆梭梭尖(11)安装在勾线摆梭支架(12)的上端；在所述步进电机(7)的传动主轴上还固定有位置摆杆(2)，位置摆杆(2)的外端部固定有永磁铁(3)；在所述旋梭支架(1)上通过位置板(5)固定有霍尔元件(4)，霍尔元件(4)的安装位置与永磁铁(3)的位置相对应；在所述旋梭支架(1)的竖板上还固定有U型限位块(6)，限位块(6)位于勾线摆梭支架(12)的两侧；在所述旋梭支架(1)的竖板上还固定有定刀支架(8)，定刀(9)安装在定刀支架(8)的端头，且定刀(9)位于限位块(6)的上方。