全自动电机转子平衡机密度和角度的自动补偿方法

摘要

本发明公开了一种全自动电机转子平衡机密度和角度的自动补偿方法。在测量工位，找出被加工电机转子基准点测量后朝下；机械手将电机转子抓到切削工位完成两面切削，夹具转向装置夹住电机转子继续旋转至基准点刚好朝下；机械手再次将转子抓到复测工位进行复测；复测工位根据复测的残余不平衡量判断被加工电机转子是否合格；如果合格不做任何处理，不合格则根据残余不平衡量进行铁芯当量密度与传感器角度的补偿。当两个加工面复测出的残余不平衡量都在初始不平衡量的矢量正面和反面的正负一齿范围内，则对当量密度进行加权补偿；当两个加工面复测出的残余不平衡量都在初始不平衡量的矢量正面的同向旋转方向，则对传感器角度进行加权补偿。

主权项

1、一种全自动电机转子平衡机密度和角度的自动补偿方法，其特征在于，全自动电机转子平衡机有四个处理工位，分别是待机工位、测量工位、切削工位和复测工位，四个工位之间有四爪机械手将四只被加工电机转子顺时针方向搬运，在各个工位之间搬运转子，初测相位传感器垂直放置在测量工位上的被加工电机转子的正下方，更换转子品种后，由于安装误差，初测相位传感器与测量工位的初测工位中轴线有传感器位置偏离量；其特征在于，该方法的步骤如下：1)针对电机转子进行，双面测量和双面切削去重加工，电机转子铁芯的断面是齿槽交替的，每个齿和槽都对应固定的圆心角；2)在测量工位，选择一个随机点作为被加工电机转子不平衡量测试和加工的基准点；全自动电机转子平衡机以基准点进行初始不平衡量测量，并在测试完成后使基准点正好对准初测相位传感器，即基准点朝下；3)机械手将被加工电机转子抓到切削工位，此时夹具的转向装置刚好在旋转夹具零位传感器所指示的零位；夹具转向装置夹住被加工电机转子后，根据测量工位测得的数据，旋转一定的角度，将被加工转子的第一切削面上的不平衡量刚好朝下，切削头垂直进刀，进行第一次切削加工，然后退刀；随后切削工位再根据测量工位的数据，再次旋转一定的角度，将被加工转子的第二切削面上的不平衡量刚好朝下，同理进行第二次切削加工；在切削加工过程中夹具转向装置一直夹住被加工电机转子不松开，且只朝一个方向旋转，旋转的同时记录从零位开始时的旋转角度；当夹具转向装置旋转一周回到旋转夹具零位传感器所指示的零位时，记录的旋转角度清零；两切削面都完成切削加工后，夹具转向装置夹住被加工电机转子继续旋转至旋转夹具零位传感器所指示的零位，停止，松开，这时刚开始测试时确定的被加工电机转子的基准点刚好朝下；4)机械手再次动作，将被加工电机转子抓到复测工位，此时被加工电机转子的基准点仍然朝下，复测工位以此基准点进行复测；复测工位根据复测的残余不平衡量的结果判断被加工电机转子是否合格；如果合格不做任何处理，不合格则根据残余不平衡量进行铁芯当量密度与传感器角度的补偿；5)当两个加工面复测出的残余不平衡量都在初始不平衡量的矢量正面和反面的正负一齿范围内，则对当量密度进行加权补偿；当两个加工面复测出的残余不平衡量都在初始不平衡量的矢量正面的同向旋转方向，则对传感器角度进行加权补偿。