| 主权项 |
1.一种实时图像连通域质心的确定方法，其特征在于包括如下步骤：1)将外部图像数据输入到先入先出单元，先入先出单元输出图像数据并产生数据有效位，其中数据有效位使能列计数器和行计数器，所述列计数器和行计数器提供当前计算像素的列序号和行序号；2)根据设定的阈值对图像进行二值化，分离前景像素和背景像素，其中前景像素构成待检测连通区域；3)对图像进行扫描，当在某一行中找到位于各待检测连通区域的行连通域时，分别统计这些行连通域的信息并保存至存储单元，所述行连通域的信息包括行连通域开始的列序号、结束的列序号、连通像素个数、行连通域中所有像素的列序号之和及所有像素的行序号之和；4)若在下一行扫描中找到位于各待检测连通区域的行连通域时，将该行中的每个行连通域分别与上一行所有行连通域一一进行比较，比较从上一行的最后一个行连通域开始；如果没有一个满足8邻域连通的融合条件，则分配一个标记号给当前行连通域，并将该行连通域的信息保存至存储单元；如果满足融合条件，则将满足融合条件的上下两个行连通域合并，并给合并后形成的连通域分配一个标记号；5)对于每一个分配到标记号的连通域，将该连通域的最小行序号、最大行序号、最小列序号、最大列序号、该连通域中所有像素列序号之和及所有像素行序号之和，以标记号为地址保存至存储单元；6)图像扫描完毕，所有行连通域融合完成，根据合并后的连通域信息，采用质心公式计算连通域质心坐标；保存并输出每个连通域的最小行序号，最大行序号，最小列序号、最大列序号、面积和质心；完成实时图像连通域质心的确定。 |
