后退时可微屈膝盖的机械膝关节

摘要

后退时可微屈膝盖的机械膝关节，属于生物医学工程技术领域。包括棘轮(1)，下连接体(2)，棘爪(4)，槽轮(6)，主屈腿弹簧(9)等；棘轮(1)与假肢大腿相连；下连接体(2)与假肢小腿相连；下连接体(2)通过碟簧(3)连接棘爪(4)，棘爪(4)与棘轮(1)配合；棘爪(4)通过第一拨丝(5)带动槽轮(6)转动，槽轮(6)转动使移动销(7)带动自锁销(8)脱离在棘轮(1)上的自锁孔；棘轮(1)通过第二拨丝(10)带动槽轮(6)转动，使得移动销(7)带动自锁销(8)进入自锁孔。本发明双重自锁，保证患者的使用安全；步行时实现自动屈腿，步态自然美观，减小地面对假肢的冲击；机械结构简单，易实现，成本低。

主权项

1、后退时可微屈膝盖的机械膝关节，其特征在于，该机械膝关节包括棘轮(1)，下连接体(2)，碟簧(3)，棘爪(4)，第一拨丝(5)，槽轮(6)，移动销(7)，自锁销(8)，主屈腿弹簧(9)，第二拨丝(10)；棘轮(1)与假肢大腿相连；下连接体(2)与假肢小腿相连；下连接体(2)通过碟簧(3)连接棘爪(4)，棘爪(4)与棘轮(1)配合；关节在下肢不承重时，棘爪(4)通过第一拨丝(5)带动槽轮(6)转动，槽轮(6)转动使移动销(7)带动自锁销(8)脱离在棘轮(1)上的自锁孔，主屈腿弹簧(9)将带动棘轮(1)转动；膝关节伸直过程中，棘轮(1)通过第二拨丝(10)带动槽轮(6)转动，使得移动销(7)带动自锁销(8)进入自锁孔。