| 摘要 |
<p>Ein Verfahren zur Bestimmung des Fahrzustands eines Fahrzeugs im dreidimensionalen Raum umfasst die Schritte: Erfassen von ersten Signalen über einen bestimmten Zeitraum, die auf ersten Sensorsignalen basieren, die der dreidimensionalen Beschleunigung des Fahrzeugs entsprechen; Erfassen von zweiten Signalen über den bestimmten Zeitraum, die auf zweiten Sensorsignalen basieren, die den dreidimensionalen Drehraten des Fahrzeugs entsprechen; Ermitteln der Fahrzustandsgrößen dreidimensionale Geschwindigkeit und/oder dreidimensionale Orientierung des Fahrzeugs durch Integration über den bestimmten Zeitraum der ersten Signale und der zweiten Signale gemäß dem Bewegungsgleichungssystem für die entsprechenden Fahrzustandsgrößen; Erfassen von einem oder mehreren dritten Signalen, die auf einem oder mehreren zusätzlichen dritten Sensorsignalen basieren, mit denen eine oder mehrere Komponenten der ermittelten Fahrzustandsgrößen bestimmbar sind; und Korrigieren der ersten und zweiten Signale des bestimmten Zeitraums oder der ermittelten Fahrzustandsgrößen derart, dass die ermittelten Fahrzustandsgrößen den aus den dritten Signalen bestimmten Fahrzustandsgrößen möglichst genau entsprechen.</p> |
