测定置于传送设备上的物体的高度的方法和超声波传感器

摘要

本发明涉及测定置于传送设备上的物体的高度的方法和超声波传感器，其中，超声波传感器反复发射超声波脉冲，超声波脉冲被反射且由超声波传感器探测，物体表面相对于传送设备的表面的高度由从物体表面反射的超声波脉冲的延迟时间测定。该方法的特征在于，从传送设备的表面反射的超声波脉冲的延迟时间作为参考值被存储；当存在所测量的延迟时间从较低值增大到较高值时，较高值被存储且被用作新的参考值；当存在所测量的延迟时间从较高值减小到较低值时，较低值被认为是从物体表面反射的超声波脉冲的延迟时间值；且物体表面相对于传送设备的表面的高度由最近存储的参考值与关于物体表面的延迟时间值之间的差测定。本发明还涉及一种超声波传感器。

主权项

1.一种测定置于传送设备上的物体的高度的方法，其中，相对于所述传送设备定位的超声波传感器反复发射指向所述传送设备和置于所述传送设备上的任何可探测的物体的超声波脉冲，并且，所述超声波脉冲从所述传送设备的表面或所述可探测的物体的表面被反射并且由所述超声波传感器探测，其中，由所述超声波脉冲的发射时刻和探测时刻来测定所述超声波脉冲的延迟时间，并且，由从物体表面反射的所述超声波脉冲的所述延迟时间来测定物体表面相对于所述传送设备的表面的高度，其中，从所述传送设备的表面反射的所述超声波脉冲的所述延迟时间作为参考值被存储，当存在所测量的延迟时间从较低值增大到较高值时，所述较高值被存储且被用作新的参考值，当存在所测量的延迟时间从较高值减小到较低值时，所述较低值被认为是从物体表面反射的超声波脉冲的延迟时间值，并且由最近存储的参考值与关于物体表面的延迟时间值之间的差来测定所述物体表面相对于所述传送设备的表面的高度。