具有自动跟随功能的自适应入位装置

摘要

本发明公开了一种具有自动跟随功能的自适应入位装置。具有安装底板，安装底板上设有X向位移传感器和调整机构，底板上通过两个滚柱交叉导轨连接随动板，随动板上设有Y向位移传感器，并由垂直方向的两个滚柱交叉导轨固接上连接板，上连接板上部为夹具体和三个随动锁定液压缸，夹具体侧面的夹紧液压缸与移动斜楔相连接，移动斜楔上部为滚柱和两个顶杆，顶杆通过圆柱销连接一个卡爪，卡爪与夹具体之间由圆柱销连接，可以产生转动，夹具体上部倒锥型腔内有工艺球头，型腔底部设有力传感器，夹具体上部设有顶盖。本发明具有优异的自动跟随功能，能够实现无附加应力夹紧与放松，夹紧时能够自锁，具有随动位移实时反馈、入位检测和力控制的功能。

主权项

1.一种具有自动跟随功能的自适应入位装置，其特征在于包括安装底板(1)、十字随动板(2)、上连接板(3)、随动锁定液压缸(4)、X向滚柱交叉导轨(5)、夹具体(6)、移动斜楔(7)、滚柱(8)、顶杆(9)、卡爪(10)、顶盖(11)、工艺球头(12)、力传感器(13)、夹紧液压缸(14)、Y向滚柱交叉导轨(15)、X向位移传感器(16)、Y向位移传感器(17)、调整机构(18)；安装底板(1)上设有X向位移传感器(16)和调整机构(18)，底板(1)上通过两个X向滚柱交叉导轨(5)连接十字随动板(2)，十字随动板(2)上设有Y向位移传感器(17)，并由垂直方向的两个Y向滚柱交叉导轨(15)连接上连接板(3)，上连接板(3)上部固接夹具体(6)和三个随动锁定液压缸(4)，夹具体(6)侧面的夹紧液压缸(14)与移动斜楔(7)相连接，移动斜楔(7)经滚柱(8)与两个顶杆(9)相连接，顶杆(9)通过圆柱销连接一个卡爪(10)，卡爪(10)与夹具体(6)之间由圆柱销连接，夹具体(6)上部倒锥型腔内有工艺球头(12)，夹具体(6)上部型腔底部设有力传感器(13)，夹具体(6)上设有顶盖(11)。