制动装置以及制动装置的控制方法

摘要

制动装置1包括通过轮缸压来产生压力制动力的液压制动装置2、以及通过进行再生制动而产生再生制动力的再生制动装置3，液压制动装置2包括：根据驾驶员对制动踏板进行操作而产生的操作力而向制动液施加主缸压的主缸；通过内燃机产生的负压来辅助操作力的制动助力器；检测制动助力器的负压的负压传感器23a。当检测出的负压小于基准负压时，再生制动装置3产生比检测负压为基准负压时产生的再生制动力大的再生制动力。从而能够抑制驾驶员对制动操作的不适感，并能够改善耗油率。

主权项

1.一种制动装置，其特征在于，包括：制动踏板，由驾驶员操作该制动踏板；压力制动力产生装置，该压力制动力产生装置通过向车轮施加与所述制动踏板的操作力相应的操作压力以及与辅助所述操作力的辅助力相应的辅助压力来产生压力制动力；再生制动装置，该再生制动装置基于所述车轮的旋转力而对安装了该车轮的车轴产生再生制动力；辅助力检测装置，该辅助力检测装置检测所述辅助力；以及要求制动力设定装置，该要求制动力设定装置根据所述驾驶员对所述制动踏板的踩压力来计算要求制动力，其中，所述要求制动力设定装置在所述检测出的辅助力小于基准值的情况下算出比该辅助力为基准值的情况下的所述要求制动力增大的所述要求制动力，所述再生制动装置产生所述算出的要求制动力与所述压力制动力之差。