交流伺服系统中交流伺服电机的自动辨识方法

摘要

本发明提供了一种交流伺服系统中交流伺服电机的辨识方法。本发明的自动辨识方法是，交流伺服驱动器带动交流伺服电机开环旋转，旋转过程中交流伺服驱动器读取复合式光电编码器信息，然后通过读取的数据来计算交流伺服驱动器驱动交流伺服电机所需的参数，进而实现对交流伺服电机的控制。采用本发明，可以使交流伺服驱动器和交流伺服电机成为两个独立的产品，交流伺服驱动器可以在功率允许范围内适配任何具有复合式光电编码器的交流伺服电机，拓展了交流伺服驱动器和交流伺服电机的适用范围。

主权项

1.一种交流伺服系统中交流伺服电机自动辨识方法，其特征是所述的自动辨识方法包括下列内容：交流伺服驱动器通过向电机输出指向电气零点的电压矢量，使电机转子被强制吸合到电气零点的位置，得到电气角度0度时对应的编码器U、V、W信号编码；交流伺服驱动器继续输出旋转电压矢量带动电机转子旋转到Z脉冲出现位置，得到Z脉冲与电气零点之间的机械角度值ψ；电机转子继续旋转到下一个Z脉冲出现的位置，得到编码器旋转一周的脉冲总数PE；在电机旋转两次出现Z脉冲的过程中，得到编码器U、V、W信号编码规则和编码的重复次数n；再根据复合式光电编码器的特点按照下列公式计算出：电机的极对数NP＝n；编码器的线数Ne＝PE/4；编码器Z脉冲与电机电气零点之间的电气角度θ＝ψ*NP；由编码器U、V、W信号编码规则得到编码器U、V、W信号与电机电气角度的对应关系，完成自动辨识过程。