| 主权项 |
1、一种三自由度大负载航空摄影陀螺稳定平台，其特征在于：由平台台体、平台驱动系统、惯性测量单元、台体环架相对转角测量单元、高频线振动隔离单元和平台控制系统组成；平台台体由内而外依次由方位框(1)、俯仰框(2)、横滚框(3)和底座(4)组成；方位框(1)由回转支承轴承内环(5)与方位转动过渡架(6)连接构成，方位框(1)由回转支承轴承外环(7)固定在俯仰框(2)上，方位框(1)相对俯仰框(2)可绕方位框(1)轴向自由转动；俯仰框(2)由第一俯仰框转轴(8)、第二俯仰框转轴(9)支撑在横滚框(3)上，第一俯仰框转轴(8)、第二俯仰框转轴(9)同轴安装构成稳定平台的俯仰轴，第一深沟球轴承(10)的内环、外环分别紧固在第一俯仰框转轴(8)上和横滚框(3)的对应位置的轴承座上，第二深沟球轴承(11)的内环、外环分别紧固在第二俯仰框转轴(9)上和横滚框(3)的对应位置的轴承座上，俯仰框(2)相对横滚框(3)可绕稳定平台俯仰轴自由转动；横滚框(3)通过第一横滚框转轴(12)和第二横滚框转轴(13)支撑在底座(4)上，第一横滚框转轴(12)和第二横滚框转轴(13)同轴安装构成稳定平台的横滚轴，第三深沟球轴承(14)的内环、外环分别紧固在第一横滚框转轴(12)上和横滚框(3)对应位置的轴承座上，第四深沟球轴承(15)的内环、外环分别紧固在第二横滚框转轴(13)上和横滚框(3)对应位置的轴承座上，横滚框(3)相对底座(4)可绕稳定平台横滚轴自由转动；稳定平台方位框(1)的转轴、稳定平台的俯仰轴和横滚轴相互正交；平台驱动系统包括方位框组件驱动系统、俯仰框组件驱动系统和横滚框组件驱动系统；方位框组件驱动系统由安装在俯仰框(2)上的方位驱动力矩电机(16)、方位减速器主动齿轮轴(17)与方位减速器从动齿轮(19)串连构成，方位减速器主动齿轮轴(17)通过方位电机轴承座(18)安装在俯仰框(2)上，方位减速器从动齿轮(19)固定在方位框(1)上且方位减速器从动齿轮(19)中心线与方位框(1)的转轴同心；俯仰框组件驱动系统由安装在横滚框(3)上的俯仰驱动力矩电机(20)、俯仰减速器主动齿轮轴(21)与俯仰减速器从动齿轮(23)串连构成，俯仰减速器主动齿轮轴(21)通过俯仰电机轴承座(22)安装在横滚框(3)上，俯仰减速器从动齿轮(23)固定在俯仰框(2)上且俯仰减速器从动齿轮(23)中心线与俯仰轴同心；横滚框组件驱动系统由安装在横滚框上的横滚驱动力矩电机(24)、横滚减速器主动齿轮轴(25)与横滚减速器从动齿轮(27)串连构成，横滚减速器主动齿轮轴(25)通过横滚电机轴承座(26)安装在横滚框(3)上，横滚减速器从动齿轮(27)固定在底座(4)上且其中心线与横滚轴同心；惯性测量单元由X向光纤陀螺(28)、Y向光纤陀螺(29)、Z向光纤陀螺(30)和X向加速度计(31)、Y向加速度计(32)组成，X向光纤陀螺(28)、X向加速度计(31)、Y向加速度计(32)安装在俯仰框(2)上，Y向光纤陀螺(29)安装在横滚框(3)上，Z向光纤陀螺(30)安装在方位框(1)上，X向光纤陀螺(28)和X向加速度计(31)的敏感轴沿俯仰轴方向，Y向光纤陀螺(29)、Y向加速度计(32)敏感轴沿横滚轴方向，Z向光纤陀螺(30)敏感轴沿方位框(1)的转轴方向；台体环架相对转角测量单元由第一线性旋转变压器(33)、第二线性旋转变压器(34)、第三线性旋转变压器(35)组成，第一线性旋转变压器(33)串连在第二横滚框转轴(13)上测量横滚框(3)相对底座(4)的转角，第二线性旋转变压器(34)串连在俯仰减速器主动齿轮轴(21)上测量俯仰框(2)相对横滚框(3)的转角，第三线性旋转变压器(35)串连在方位转动齿轮轴(36)上测量方位框(1)相对俯仰框(2)的转角；高频线阵动隔离单元由第一立柱式橡胶减震器(37)、第二立柱式橡胶减震器(38)、第三立柱式橡胶减震器(39)、第四立柱式橡胶减震器(40)构成，四个橡胶减震器对称安装在底座(4)的四个角上。 |
