手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法

摘要

本发明涉及一种手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法，包括手持控制器的处理流程和电动执行机构的处理流程，手持控制器的处理流程包括：手持控制器发送链接指令，等待接收电动执行机构返回的身份ID信息；手持控制器将接收到的身份ID信息与设置的ID信息进行比较，如果接收到的身份ID信息与设置的ID信息一致，则手持控制器向电动执行机构发送确认信息，开始进行数据通信；电动执行机构的处理流程包括：电动执行机构循环等待接收手持控制器的链接指令，发送本机的身份ID信息；接收到确认信息后开始与手持控制器进行数据通信。本发明设计合理，实现了手持控制器与电动执行机构的自动链接及数据通信功能，具有控制准确、安全、可靠的特点。

主权项

1、一种手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法，其特征在于：该方法包括手持控制器的处理流程和电动执行机构的处理流程，其中，手持控制器的处理流程包括以下步骤：(1)手持控制器设置所要进行通信的电动执行机构的ID信息，发送链接指令，然后等待接收电动执行机构返回的身份ID信息；(2)手持控制器将接收到的身份ID信息与设置的ID信息进行比较，如果接收到的身份ID信息与设置的ID信息一致，则执行步骤(3)，否则，向电动执行机构发送延时信息，返回步骤(1)；(3)手持控制器向电动执行机构发送确认信息，开始进行数据通信；电动执行机构的处理流程包括以下步骤：(1)电动执行机构循环等待接收手持控制器的链接指令，当接收到链接指令后，向手持控制器发送本机的身份ID信息；(2)电动执行机构循环等待接收手持控制器的操作信息，当接收的操作信息为确认信息时，则执行步骤(4)，如果接收到的操作信息为延时信息，则执行步骤(3)；(3)电动执行机构根据延时信息所规定的时间进行等待，在此期间电动执行机构关闭蓝牙功能，拒绝接收手持控制器发送的链接指令，待延时时间结束后，返回步骤(1)；(4)电动执行机构开始与手持控制器进行数据通信。