| 主权项 |
1.一种载波相位GPS定位装置，包括：第一整数模糊度估计单元，其将通过在固定位置的基准站从卫星接收的数据中提取的第一持续时间中的多个第一载波相位累加数据与在第二持续时间中通过移动台从所述卫星接收的一个或多个第二载波相位累加数据相组合，并估计在所述第二载波相位累加数据中包括的整数模糊度；以及，定位单元，其利用由所述第一整数模糊度估计单元估计的所述整数模糊度来确定所述移动台的位置，其中，所述第一持续时间中的所述多个第一载波相位累加数据包括在所述第一持续时间中在第一数目的多个时刻从所述卫星发送的多个载波相位累加数据；且所述第二持续时间中的所述第二载波相位累加数据包括在所述第二持续时间中在第二数目的多个时刻从所述卫星发送的多个载波相位累加数据，其中，所述第二数目小于所述第一数目，其特征在于，第二持续时间短于第一持续时间，且所述载波相位GPS定位装置还包含：移动量检测单元，其检测所述移动台的移动以及当所述移动台移动时所述移动台的移动量；第二整数模糊度估计单元，当所述移动台静止时估计在所述第二载波相位累加数据中包括的所述整数模糊度，其中当所述移动台静止时基于在该时段的所述第一载波相位累加数据和所述第二载波相位累加数据来作出所述估计；以及第三整数模糊度估计单元，当所述移动台移动时，考虑移动量检测结果，来估计在所述第二载波相位累加数据中包括的所述整数模糊度。 |
