一种防车侧碰撞警示装置的检测方法

摘要

本发明涉及一种可计算相对速度与距离，并显示其它车辆之相关动态信息的防车侧碰撞警示装置的检测方法方面的发明。其主要包括防车侧碰撞警示装置本体，该本体有摄影单元、车体感测单元、处理单元、警示接口，其判断处理步骤：撷取影像步骤：以摄影单元撷取自车外部环境之影像，并将该影像信息传送至处理单元；影像分析步骤：处理单元由摄影单元撷取之自车外部环境之影像中，判断有无其它对象存在，若有其它对象，并计算出自车与其它对象之相对速度、相对距离；警示判断步骤：处理单元将自车与其它对象之相对速度、相对距离信息，以预设之公式，配合自车之行车状态，判断是否提出警示，若不警示则再持续进行撷取影像步骤与影像分析步骤。

主权项

1、一种防车侧碰撞警示装置的检测方法，包括防车侧碰撞警示装置本体，该本体有摄影单元、车体感测单元、处理单元、警示接口，其特征在于：包括下列判断处理步骤：撷取影像步骤：以摄影单元撷取自车外部环境之影像，并将该影像信息传送至处理单元；影像分析步骤：处理单元由摄影单元撷取之自车外部环境之影像中，判断有无其它对象存在，若有其它对象，并计算出自车与其它对象之相对速度、相对距离；警示判断步骤：处理单元将自车与其它对象之相对速度、相对距离信息，以预设之公式，配合自车之行车状态，判断是否提出警示，若不警示则再持续进行撷取影像步骤与影像分析步骤，预设之公式如下：相对速度V、参考速度V_f、相对距离S、临界距离S_t、参考碰撞时间T、加速度a、重力加速度g、轮胎摩擦系数μ、煞车距离S_stop、煞车时间t_stop、反应时间t_r、反应时间内行驶距离S_r、危险区域长度S_d、安全长度S_s；$S_{\mathrm{stop}}=\frac{{V_f}^2}{2a}=\frac{{V_f}^2}{2\mathrm{g\mu }};$$t_{\mathrm{stop}}=\frac{S_{\mathrm{stop}}}{V_f}=\frac{V_f}{2\mathrm{g\mu }};$S_r＝V_f×t_stop；S_s＝S_stop+S_r+S_d；$T=\frac{S_{\mathrm{stop}}+S_r+S_d}{V_f}=\frac{S_s}{V_f};$S_t＝V×T，其中T亦可由驾驶者依据需求做调整，若S＜S_t则需警示。