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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Windenergieanlage mit mehreren Steuerungseinheiten, die Steuerungsaufgaben innerhalb der Windenergieanlage ausführen, umfassend die folgenden Schritte: a) Den Steuerungseinheiten wird abhängig von den durch sie auszuführenden Steuerungsaufgaben jeweils eine Priorität zugeordnet, b) die Steuerungseinheiten kommunizieren während des Betriebs der Windenergieanlage fortlaufend miteinander und/oder mit einer zentralen Kommunikationseinheit, c) sofern ein Defekt einer ersten Steuerungseinheit der Windenergieanlage eintritt, übernimmt eine zweite Steuerungseinheit der Windenergieanlage die Steuerungsaufgaben der defekten Steuerungseinheit, wobei die zweite Steuerungseinheit abhängig von der ihr zugehörigen Priorität ausgewählt wird und die gleiche oder eine niedrigere Priorität besitzt als die defekte Steuerungseinheit.
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