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Die Erfindung betrifft eine Steuerungsanordnung für Fahrzeuge mit hydrostatischem Zusatzantrieb für eine oder mehrere Achsen, insbesondere für Grader, mit einem Antriebsmotor (4), angetriebenen Hinterrädern (6), die mit dem Antriebsmotor (4) gekoppelt sind, über zugeordnete Hydraulikmotoren (8, 9) zuschaltbare weitere Räder (7), die von einer mit dem Antriebsmotor (4) gekoppelten Hydraulikpumpe (12) mit verstellbarem Fördervolumen betreibbar sind, einem Sensor (18) zur Erfassung der Drehzahl der Hinterräder (6) und einem Sensor (20) zur Erfassung der Drehzahl des Antriebsmotors (4), einer elektronischen Steuereinrichtung (13), der die Drehzahlsignale der Hinterräder (6) und des Antriebsmotors (4) zugeführt werden und die in Abhängigkeit der Drehzahlsignale die Hydraulikmotoren (8, 9) steuert, wobei die Hydraulikpumpe (12) und die Hydraulikmotoren (8, 9) elektrisch ansteuerbar und stetig verstellbar sind und die Hydraulikpumpe (12) über Hydraulikleitungen (10, 11) ventillos direkt parallel mit den Hydraulikmotoren (8, 9) verbunden ist, wobei jedem Hydraulikmotor (8, 9) jeweils ein Drehzahlsensor (22, 23) zugeordnet ist, dessen Drehzahlsignale jeweils der Steuereinrichtung (13) zugeführt werden, und wobei die Steuereinrichtung (13) in Abhängigkeit von den Drehzahlsignalen das jeweilige Verdrängungsvolumen der Hydraulikmotoren (8, 9) steuert.
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